Die Rosenhöhe, einer der schönsten Gärten Darmstadts, ist stadträumlich als Übergangszone zwischen bebauter Stadt und offener Kulturlandschaft von besonderer Bedeutung. Einst weit vor den Toren der Stadt hinter dem Großen Woog gelegen, wurde sie bis zum Ende des 18. Jahrhunderts – unter ihrem alten Namen „Busenberg“ – überwiegend für den Weinbau und den Obstbau genutzt. Die Anlage des Parks begann im Frühjahr 1817. Im August 1818 begegnete zum ersten Mal der Name „Rosenhöhe“. Die ersten Gartenanlagen wurden im Auftrag der Großherzogin Wilhelmine von dem Schwetzinger Gartenbaudirektor Johann Michael Zeyher gestaltet. Planungsidee war „auf der Anhöhe eine Gartenkomposition zu schaffen, die den freien edlen Geist landschaftlicher Natur atmet“. Dieser Leitgedanke war getragen von der Gartenbautheorie und -praxis um 1800. Die Wurzeln des englischen Landschaftsgartens waren damals „die verschönerte Länderei oder arkadische Länderei“, das bedeutete eine idealisierte Landschaft, eine romantische Idylle mit Wiesen, Baumgruppen, überraschenden Ausblicken, Architekturelementen, intensiv gärtnerisch gestaltete Gartenszenerien sowie die Verbindung der Parklandschaft mit der bäuerlichen Kulturlandschaft. Georg Moller verschönte den Garten mit kleinen Pavillons und zwei weißen Teehäuschen, von denen eines noch erhalten ist. Dazu wurde ein Sommerhaus mit bestem Blick auf Darmstadt und den Rhein errichtet.

Im Jahr 1826 erhielt die Parkanlage eine neue Bedeutung als Grabstätte des großherzoglichen Hauses durch den Bau des klassizistischen Alten Mausoleums durch Moller sowie des Neuen Mausoleums 1905 bis 1910 durch Karl Hofmann (Mausoleen, Grabstätten der großherzoglichen Familie). Als erstes wurde Großherzogin Wilhelmines kleine Tochter Elisabeth, die mit fünf Jahren 1826 starb, hier bestattet, 1836 folgte Wilhelmine selbst. Bis zum Ende des vorigen Jahrhunderts war die Gartenanlage einem ständigen Wandel unterzogen, durch Ankauf von Gartengrundstücken wurde die Rosenhöhe sukzessive erweitert. Es entstanden zusätzliche Einzelgebäude wie der Spanische Turm sowie das 1891/92 an Stelle des Sommerhauses errichtete Palais Rosenhöhe durch Prinz Wilhelm, den Enkel Wilhelmines. Nach Wilhelms Tod erbte sein Neffe Ernst Ludwig mit dem Park auch das Palais, das zunächst die preußische Gesandtschaft und nach 1918 Wohnungen beherbergte, die vom Hofmarschallamt verwaltet wurden. 1922 bis 1925 lebte auch einer der bekanntesten Fotografen der Zeit, Albert Renger-Patzsch, im Palais Rosenhöhe, das 1944 in Schutt, Asche und Vergessenheit versank.

Als die gesamte Parkanlage im Jahr 1900 in den Besitz des Großherzogs Ernst Ludwig kam, begann eine weitere umfangreiche Neu- und Umgestaltung. Auf der höchsten Erhebung des Parks schuf er einen Rosengarten, der als Darmstädter Gartenstil in die Geschichte der Gartenkunst einging. Ernst Ludwig verschmolz hier die italienische Gartenarchitektur mit den Stilelementen des englischen Rosengartens. Aus Kostengründen konnte der Ausbau nur Schritt für Schritt erfolgen. Baumaterialien wurden teilweise aus zweiter Hand erworben, d. h., das Material für Balustraden, Treppen, Pergolen usw. erhielt er z. B. aus Häuser- und Mauerabbrüchen. Diese Bauweise ergab jedoch die für diesen Garten charakteristische individuelle reizvolle Note. Finanziert wurden die Maßnahmen auch durch den stark erweiterten Gärtnereibetrieb Rosenhöhe, der durch den Verkauf von Pflanzen, auch Neuzüchtungen, erheblich zur Unterhaltung des Parks beitrug. Während des Ersten Weltkriegs mussten Teile des Parks der wirtschaftlichen Notwendigkeit weichen, d. h., viele Flächen wurden landwirtschaftlich genutzt. 1925 war jedoch der alte Zustand wiederhergestellt und in dem darauf folgenden Jahr, zum 25-jährigen Jubiläum der Künstlerkolonie auf der Mathildenhöhe, fand die Wiederherstellung des Parks mit der Umsetzung des Löwentors von der Mathildenhöhe an den westlichen Parkeingang der Rosenhöhe ihren Abschluss.